Antonio Cifra nasceu em Roma, em 1584. Depois de ter feito a sua aprendizagem musical em Roma como corista em São Luís dos Franceses, foi, sucessivamente, diretor musical do seminário romano e do Colégio Germânico e, depois, mestre de coros em São João de Latrão e na Santa Casa de Loreto. Cifra morreu em Loreto em 2 de outubro de 1629.