Dom Pedro da Esperança foi organista e compositor, professor no Mosteiro de Santa Cruz de Coimbra, sendo que foi neste convento e no de São Vicente de Fora, em Lisboa, que exerceu a sua atividade. Morreu em 24 de junho de 1660.
Com uma obra essencialmente no âmbito da música religiosa vocal, merece, todavia, uma referência especial a circunstância de nos ter deixado quatro Responsórios de Matinas do Natal cujos respectivos versículos são escritos para uma voz e instrumentos. as obras ainda manuscritas, salvo raras exceções, aguardam quem as coloque em notação atual e as torne conhecidas do público.
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