Robert Jones nasceu em c.1577, provavelmente na Inglaterra. Quase nada se sabe acerca de sua vida, mas conta-se entre os melhores tocadores de alaúde da escola isabelina. Deixou cerca de 30 madrigais (3 a 8 vozes), de que apenas 15 chegaram até nós, mais de 100 árias (ou canções acompanhadas por alaúde, que também podem ser cantadas a 4 vozes sem acompanhamento). Morreu em 1615.