Francisco Martins nasceu em Évora (Portugal), e viveu no século XVII. Admitido no seminário de Évora em 1629, para estudar música, foi mais tarde mestre de capela em Elvas. Morreu em 1682.

Foi compositor de música religiosa e sua obra compõe-se de diversas missas, salmos, paixões e ditos de Cristo, responsórios e motetos de 3 a 8 vozes.