Pouco se sabe sobre a vida do compositor português Pedro de araújo, que deixou obras para órgão, tendo exercido a sua atividade no Seminário Conciliar de Braga como mestre de coro e professor de música, entre os anos 1662 e 1668. A maior parte da sua obra da qual fazem parte Tentos, Batalhas e Fantasias encontra-se em manuscritos não autografados, provenientes geograficamente das zonas de Braga e do Porto.
Escrevendo dentro de um estilo marcadamente italiano, P.araújo deve seguramente ser estimado como uma surpresa do século XVII. A sua criatividade impõe-se à mediania de tantos pedantes maneiristas ou do primitivo barroco. Foi um músico subtil que refletiu sobre a arte expressiva e considerou, tanto o seu testemunho como a sua propagação, como o que de mais elevado se atingiu na arte dos sons (M.S.Kastner). Os volumes XI e XXV de Portugaliae Musica (F.C.Gulbenkian) contém obras de sua autoria.