Vincenzo Galilei nasceu em Santa Maria in Monte, próximo a Florença, em 1520. Pai do célebre astrônomo, foi aluno de Zerlino, cujo sistema de intervalos musicais combateu mais tarde, em favor do de Pitágoras. Tocador de alaúde, foi um dos principais animadores da camerata Bardi (Caccini, Peri): humanista distinto, publicou o texto de três hinos apócrifos atribuídos a Mesomedes. Galilei morreu em Florença, em 29 de junho de 1591.

Escreveu 2 livros de madrigais, peças para alaúde, obras teóricas.