Daniel Lesur nasceu em Paris, em 19 de novembro de 1908. Aluno de Tournemiere, Gallon e Caussade, foi, sucessivamente, organista suplente de Sainte-Clotilde e, depois, dos beneditinos de Paris, professor de contraponto na Schola Cantorum (1935-1939), e diretor desta célebre escola (1957-1962). De 1971 a 1972 dirigiu interinamente os teatros líricos reunidos, e foi inspetor geral da Música (1973-1977).
Em 1936, participou, junto com Jolivet, Messiaen e Baudrier, na fundação do grupo Jeune France. A sua distinção e grande cultura fez dele o conselheiro de numerosas organizações musicais. Morreu em Paris, em 2 de julho de 2002.
Escreveu Missa do jubileu (1962), Cantigas das cantigas para conjunto vocal, Suíte francesa e Ricercare para orquestra, L'etoile de Séville para orquestra de câmara, Passacaglia e Variações para piano e orquestra, uma sinfonia (1975) para piano e órgão, admiráveis coleções de melodias (entre elas 4 lieder e chansons cambodgiennes).