Giuseppe Torelli nasceu em 22 de abril de 1658 em Verona. Irmão do pintor Felice Torelli, teria tido seus primeiros treinamentos musicais com Giuliano Massaroti.

Entre 1681 e 1684, Torelli mudou-se para Bolonha onde tornou-se membro da academia Filarmônica, em 27 de junho de 1684. Provavelmente em 1692 passou a compor. Estudou composição com Perti e tocou viola na capela de São Petronio, de 28 de setembro de 1686 a janeiro de 1696.

Teria ido para ansbach e Berlim, antes de se tornar chefe musical da corte do margrave de Brandenburgo (1697-1699). Em dezembro de 1699 esteve em Viena, onde escreveu um oratório. Em 1701 retornou como violinista para a capela de São Petronio, onde permaneceu até a sua morte, em 8 de fevereiro de 1709 na cidade de Bolonha.

A produção de Torelli como compositor consiste principalmente em obras de câmara e trabalhos orquestrais, a maioria para cordas. Escreveu também um grande número de sinfonias e concertos. Fez uso considerável do trompete em suas obras. Contemporâneo de Corelli, teve grande importância no desenvolvimento do concerto grosso.

Importantes são os Concertos grossos Op. 8 (12) e o Concerto de Natal, com um movimento pastoral que recorda a presença de pastores nos campos de Belém, na história bíblica do nascimento de Jesus Cristo.