Emílio de Cavalieri nasceu em Roma, em c.1550. Foi organista do Oratório del Crocifisso de Roma entre 1578 e 1584 e, depois, superintendente das artes na corte de Fernando I de Médicis, em Florença, entre 1588 e 1596. Aí, freqüentou as reuniões da Camerata Bardi - ver Caccini e Peri - e foi, provavelmente, o primeiro a escrever no novo stilo reppresentativo ou recitar cantando, imediatamente seguido por Caccini e Peri. Cavalieri morreu em Roma em 11 de março de 1602.
Cavalieri foi um dos primeiros a utilizar o baixo contínuo, antes mesmo de Viadana, a quem foi atribuída a invenção. A sua obra principal, Reppresentazione di anima e di corpo foi executada em Roma (1600), no Oratório della Vallicella, criado em 1575 por São Filipe Nery (1515-1595), o fundador da Congregação do Oratório.
Com efeito, esta célebre Reppresentazione é uma espécie de ópera sacra, muito afastada ainda da forma do oratório clássico - Schütz, Carissimi e seus continuadores -, que é, por definição, estático. Num prefácio extremamente preciso, o compositor dá as suas indicações para os movimentos cênicos, a instrumentação, a realização do baixo contínuo, os ornamentos vocais.
Além da Reppresentazione di anima e di corpo (1600), escreveu várias pastorais dramáticas - em estilo novo -, vários intermezzos - peças de circunstâncias em estilo antigo -, madrigais.
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